Originalment, Marpí va néixer com una associació de famílies i persones sensibilitzades amb la discapacitat intel·lectual. Amb el temps, part de la seva activitat es va estructurar com a fundació per gestionar de manera més estable els serveis, els recursos i el patrimoni destinats a aquesta finalitat social.

L'Associació Marpí col·labora activament amb la Fundació Marpí per contribuir a l'assoliment de les seves finalitats socials i dels objectius d'atenció, inclusió i promoció de les persones amb discapacitat intel·lectual.

Mitjançant el suport institucional, la participació de les famílies, la sensibilització social, la captació de recursos i la promoció d'activitats complementàries, l'Associació reforça la tasca desenvolupada per la Fundació i contribueix a millorar la qualitat de vida de les persones usuàries.

Aquesta col·laboració permet impulsar projectes, fomentar la participació comunitària i donar suport a iniciatives que afavoreixen l'autonomia personal, la inclusió social i la igualtat d'oportunitats, en coherència amb la missió i els valors compartits per ambdues entitats.